4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高频响伺服阀调整方式

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

首先，对应用的分析，最重要的因素包括：流量伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接收电气模拟信号后，输出相应的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够以小功率的微弱电气输入信号控制大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

传统的伺服阀有一些缺点，首先喷嘴挡板阀或射流管阀作为伺服阀的先导级，其功率有限，无法直接驱动大功率大流量的高频响阀；其次多级放大的伺服阀，随着级数的增加，导致主阀芯响应速度变慢。

发明采用的技术方案为：所述主阀体包括先导控制部分、主阀体部分和反馈检测部分，所述先导控制部分内部开设有孔道，所述先导控制部分的内部放置有先导阀芯，所述先导阀芯将所述通道分割为三个空腔，三个所述空腔分别为驱动先导阀芯运动的先导控制空腔、连接主阀芯一侧端部的控制腔和用于先导阀芯运动缓冲弹簧腔，所述先导控制阀芯在控制腔内往复轴向移动，所述主阀体部分包括主阀芯和与先导控制部分相连接的阀体组成，所述反馈检测部分包括与主阀体相连接的位移传感器。

所述先导阀与主阀体固定连接，所述先导控制部分的内部设置有控制腔，所述主阀体的内部设置有进油口，所述控制腔联通主阀体的进油口和主阀芯一侧端面的控制腔，所述先导阀包括阀芯、阀体、弹簧座和弹簧，所述阀芯在通道内轴向移动，所述弹簧座安装在先导控制部分一侧，所述弹簧座与先导阀芯端面形成弹簧腔，所述弹簧位于所述弹簧腔内，并且与所述弹簧座固定连接。

流量需求：根据执行器期望的速度以及执行器的大小，可以计算单个回路阀的流量需求。

动态特性：加/减速度、循环时间、精度、是否考虑闭环等。

根据产品结构和性能，控制阀主要包括三类：

比例阀伺服阀服比例阀，或叫高频响阀比例阀不带位置反馈的直动式比例方向阀4WRA 体内无阀套流量范围大低成本

电磁铁电流与阀芯位置成比例

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高频响伺服阀调整方式

力士乐Rexroth高频响伺服阀4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M

0811403001  4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403017  4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

0811404034  4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035  4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

0811404037  4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

0811404038  4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404043  4WRPH6C3B25P-2X/G24Z4/M

0811404046  4WRPH6C4B40P-2X/G24Z4/M

0811404059  4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M

0811404060  4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M

0811404061  4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

0811404063  4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M

0811404079  4WRPH10C5B100P-2X/G24Z4/M

0811404080  4WRP10W63S-1X/G24Z4/M

0811404104  4WRP6C3B02L-1X/G24Z4/M

0811404114  4WRBA6E30-2X/G24N9Z4/M

0811404115  4WRBA6E15-2X/G24N9Z4/M

0811404122  4WRPH6C3B04L-1X/G24Z4/M

0811404123  4WRBA6E07-2X/G24N9Z4/M

0811404140  4WRPE6E18SJ-2X/G24K0/A1M

0811404141  4WRPE6E32SJ-2X/G24K0/A1M

0811404147  4WRPE6W32SJ-2X/G24K0/F1M

0811404150  4WRBAE6E32J-2X/G24N9K31/A1M

0811404152  4WRBAE6W32J-2X/G24N9K31/A1M

0811404183  4WRL10W80S-3X/G24Z4/M

0811404188  4WRL10W80S-3X/G24ETZ4/M

0811404207  4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

0811404209  4WRL16WZ180S-3X/G24Z4/M

0811404213  4WRL16W1Z180S-3X/G24Z4/M

0811404256  4WRLE16X200M-3X/G24K0/A1M-811

0811404273  4WRLE16W1-200M-3X/G24EK0/A1WX02M-779

0811404306  4WRLE16E1Z180SJ-3X/G24K0/A1M

0811404307  4WRLE16WZ180SJ-3X/G24K0/A1M

0811404330  4WRLE16W3-180SJ-3X/G24EK0/A1WX02M-744

0811404351  4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M

0811404353  4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M

0811404354  4WRPEH6C1B40L-2X/G24K0/F1M

0811404405  4WRL25V370M-3X/G24Z4/M

0811404407  4WRL25EZ350S-3X/G24Z4/M

0811404409  4WRL25W1Z350S-3X/G24Z4/M

0811404430  4WRLE25V370M-3X/G24K0/A1M

高频响阀（伺服比例阀）

直动式高频响阀4WRPEH

阀芯位置带LVDT反馈，直接测量

无挡板/喷嘴

无射流管

无先导泄露

阀芯阀套结构：零遮盖、精确控制、对称阀芯、线性

阀芯具有多种选项：零遮盖适用于闭环控制、带故障保险功能

24小时振动在三个方向均达到25g

小信号是频宽达到60~100Hz

先导式高频响阀4WRLE

先导级4WRPEH，为阀芯阀套结构

带LVDT反馈

可靠、耐用

主级阀阀芯无阀套

流量可达50~1100L/min @ △p=10 bar

- END -

首先，对应用的分析，最重要的因素包括：

流量需求：根据执行器期望的速度以及执行器的大小，可以计算单个回路阀的流量需求。

动态特性：加/减速度、循环时间、精度、是否考虑闭环等。

根据产品结构和性能，控制阀主要包括三类：

比例阀

伺服阀

伺服比例阀，或叫高频响阀

比例阀

不带位置反馈的直动式比例方向阀4WRA

阀体内无阀套

流量范围大

低成本

电磁铁电流与阀芯位置成比例

伺服阀液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上)，可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。

原理型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成当输入线圈通入电流

伺服阀档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用，流量减少，右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高频响伺服阀调整方式