ATOS阿托斯油缸的工作原理

ATOS阿托斯油缸。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反馈弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级,滑阀式气动放大器做功率级。

这种二级方向伺服阀的工作原理是:在初始状态,左右两动圈式力马达均无电流输入,也无力输出。在喷嘴气流作用下,两挡板使可变节流器处于全开状态,容腔3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧5、6推在中位,两输出口A、B与气源口P和排气口0均被隔开。

当某个动圈式马达有电流输入是(例如右侧力马达),输出 与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴,

使可变节流器的流通面积减小,容腔6内的气压P6升高,升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff。当Ff与Fm平衡时, P6趋于稳定, 其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。

ATOS阿托斯油缸的工作原理

另-方面, P6升高使阀芯两侧产生压力差,该压力差作用于阀芯断面使阀芯克服反馈弹簧力左移,并使左边反馈弹簧的压缩量增加，产生附加的弹簧力Fs ,方向向右,大小与阀芯位移X成正比。

当阀芯移动到一定位置时,弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力达到平衡,阀芯不在移动。

此时同时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式此精确地控制气体流量往往是不必要的。

单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多,往往是压力和流量结合在一起应用更为广 泛。

电-气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。

但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电--气比例伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例/伺服阀的性能。

ATOS阿托斯油缸的工作原理